【摘 要】
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提出一种用于汽车雷达防撞技术的全频目标识别（FSTR）算法,该方案采用24 GHz毫米波雷达,在FPGA平台上进行信号处理。通过python软件实现算法并进行仿真,仿真结果和FPGA实际运行
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提出一种用于汽车雷达防撞技术的全频目标识别（FSTR）算法,该方案采用24 GHz毫米波雷达,在FPGA平台上进行信号处理。通过python软件实现算法并进行仿真,仿真结果和FPGA实际运行的结果一致。该方案的雷达扫频信号为100 Hz的锯齿波,采样频率为480 kHz,离散傅里叶变换（DFT）点数为4 096点,每一帧数据的时间间隔为10 ms,满足车辆行驶实时性的要求。通过对道路行驶测得的数据比较,相比主流的恒虚警率（CFAR）算法,本算法抗干扰能力更强,精确度更高。
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