锥扫型光学传感器像平面多目标轨迹跟踪

来源 :通信学报 | 被引量 : 18次 | 上传用户：felixjun

【摘要】

：

积分概率多假设跟踪(IPMHT)是一种基于期望极大化(EM)的准最优贝叶斯多目标迭代跟踪算法,研究了该算法在锥扫型光学传感器像平面多目标轨迹跟踪中的问题。为提高算法的跟踪性能和计算效率,利用逻辑概率数据关联滤波(PDAF)方法进行目标初始状态估计,并利用目标幅度信息和波门技术对IPMHT进行优化。针对锥扫型传感器非线性观测下的多目标跟踪,将扩展无味卡尔曼滤波(AUKF)与优化的IPMHT算法相结合

【作者】

：

龙云利盛卫东徐晖安玮

【机构】

：

国防科学技术大学电子科学与工程学院,75122部队

【出处】

：

通信学报

【发表日期】

：

2011年09期

【关键词】

：

多目标跟踪积分概率多假设跟踪期望极大化扩展无味卡尔曼滤波 multi-target tracking integrated probabilistic m

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

校长专业化之我见

广东省阳山县江英镇中心小学阳山 513100　　　　摘要：校长是学校的领导者、组织者、管理者，是一校之魂。校长专业水平的高低，很大程度上，决定了学校管理水平的高低。可以说，一个好校长就是一所好学校，只有实现校长专业化，才能提高学校的管理效能，才能促进学校的优质发展，才能带领学校在教育改革的大潮中从成功走向辉煌。　　关键词：校长专业化教育　　　　Principal the specializa

期刊

校长专业化教育Principal Specialized Education

实至名归的荣誉

这是不同一般的荣誉称号。杨开茂、林亮、黄铁城、劳日、林肖娟、郭卓才、区洁玲、朱其岌、梁钟铭9位为广东玩具业发展做出卓越贡献，荣获“广东玩具业发展杰出贡献奖”殊荣。

期刊

玩具业广东荣誉

略谈几种中药经不同炮制的不同作用

期刊

乌头碱泻下作用

美洲的美狄亚：奇卡诺与拉美文学中的美狄亚原型再创作戏剧比较研究

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

学位

美狄亚塞内加欧里庇得斯特里亚纳戏剧比较研究创作理论墨西哥人卡诺神话故事玛利亚

书桌上的“多情”玩伴

有了它，工作、学习再劳累也会有轻松的一刻。Tengu是个表情多多的家伙，将它身上的USB线连接到你的个人电脑，它会随时给你意想不到的惊喜。它能通过不同的表情来告诉你它现在心情

期刊

个人电脑USB线LED灯表情学习Tengu

中西医结合治疗泌尿系结石22例

笔者采用中西医结合疗法治疗泌尿系结石患者22例，取得较好疗效，现报道如下。1临床资料1．1一般资料本组22组中男15例，女7例。均经B超、肾盂造影证实有肾结石、输尿管结石及肾盂积

期刊

中西医结合疗法泌尿系结石

浅谈几种抗衰老中药的识别与炮制

【正】本文介绍几种抗衰老中药炮制品的识别和自我加工炮制法。1 何首乌何首乌是中国传统医药中延年益寿的珍品,近代研究表明何首乌主要含三类有效成份即磷脂,羟基蒽醌类化

期刊

抗衰老中药何首乌

海口市民办养老服务业发展的现状、问题及对策

会议

“灵动”排兵布阵力推四大系列

4月7日至8日，灵动卡通公司春季招商会在风光旖旎的珠海海滨举行。会上，灵动卡通公司详细介绍了本年度即将力推的4大系列产品及其配套的营销计划，引起了来自全国各地的100多名经

期刊

营销计划玩具业经销商中国商会聚会灵动卡通公司动漫玩具

关于国有企业改革的经验教训

我们在改革开放过程中,可能形成很多新的思想禁锢。比如说,以为国企改革就一定是要把国企私有化,不私有化就不是改革。由此在一些政策宣传导向上出现问题。国企改革大概经历

期刊

国有企业改革经验教训国企改革

锥扫型光学传感器像平面多目标轨迹跟踪

与本文相关的学术论文