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基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计
基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计
来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongxuanshiye
【摘 要】
:
利用扩展卡尔曼滤波方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数的实时估计.考虑到该方法在收敛性上对参数初始值的选取的依赖性较强,提出了一种用于确定各参数初始估
【作 者】
:
李书进
虞晖
【机 构】
:
武汉理工大学土木工程与建筑学院,武汉大学测绘学院
【出 处】
:
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
扩展卡尔曼滤波
参数估计
滞变系统
滑移型滞变模型
parameter estimation hysteretic system slip model exte
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利用扩展卡尔曼滤波方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数的实时估计.考虑到该方法在收敛性上对参数初始值的选取的依赖性较强,提出了一种用于确定各参数初始估计值的方法.计算实例表明了该方法的有效性和实用性.
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