【摘 要】
：
在无线传感器网络中,三维空间下对立体目标的全覆盖需要考虑空间目标不规则的三维结构对部署的影响,以及如何在避免节点发生碰撞的前提下保持对目标表面积的最大化覆盖。为此
【机 构】
：
北京工商大学计算机与信息工程学院,火箭军装备研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61402022);北京市自然科学基金(4172013);北京工商大学研究生科研能力提升计划项目
论文部分内容阅读
在无线传感器网络中,三维空间下对立体目标的全覆盖需要考虑空间目标不规则的三维结构对部署的影响,以及如何在避免节点发生碰撞的前提下保持对目标表面积的最大化覆盖。为此,提出一种三维空间目标自主覆盖算法。采用基于目标外凸点集合构建三维质心的方法确定目标中心点和节点部署范围,通过不均衡虚拟势场解决覆盖重叠和覆盖空洞问题,将有向移动传感器网络部署过程转化为节点在虚拟势场中受虚拟力作用而自主移动和自主转动的过程。仿真结果表明,与空间划分算法相比,该算法的覆盖能力较强,并且能耗较低。
其他文献
目的:探讨分析循证护理在老年急性结石性胆囊炎腹腔镜手术中的临床疗效。方法:选取我院于2016年1月-2018年1月收治的108例老年急性结石性胆囊炎患者,将所有患者按随机数法分
目的 探讨黄精多糖对老年糖尿病小鼠脑组织糖基化终产物受体mRNA (RAGEmRNA)表达的调节作用。 方法 BALB/C小鼠 30只 ,随机分为对照组、糖尿病模型组和治疗组 ,每组 1 0只
新时期随着职业教育的不断发展、企业需求的多样化,要求职校毕业生具备企业所需的各项职业素养.为此,学校必须有新思路和新方法,从技能实训课程的建设与创新入手,促进学生职
自主研发防抱死制动系统（Anti-lock brakingsystem,ABS）是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础。依照广泛的道路试验数据和目前产业化ABS普遍采用的逻辑门限值控制方法,结合
石门水库泄水建筑物设置1孔泄洪冲沙洞,泄洪冲沙洞设1道事故检修平面闸门和1道弧形工作闸门,启闭机分别采用平板门卷扬机和深孔摆铰式液压启闭机;灌溉发电引水洞进水口设置1
猪八戒网专门从事在线服务交易，品类涵盖创意设计、网站建设、网络营销、文案策划、生活服务等多种行业。比起很多名声在外的传统电商，偏安于西南重庆的猪八戒网虽然耕耘8年成
肠易激综合征(irritable bowel syndrome,IBS)是最常见的消化系统疾病之一.导师胡珂主任医师,从医二十余载,精于脾胃病的诊治.兹将胡师从肝辨治肠易激综合征经验介绍如下.
本文介绍了HH118化学镀镍磷合金工艺,在矿用单体液压支柱生产中的应用。
h为解决特长隧道常规火灾排烟方法的局限性,介绍了国内外常用隧道火灾通风和排烟设计方式,提出了特长隧道通风设计和防灾设计区别对待的设计理念,优化设计了火灾发生后的排烟
在新课改的推进下,教学的主体逐渐由教师向学生转变,注重对学生各方面能力的培养,使学生从课堂走向实践。在教学过程中,应该充分发挥学生的主体性,让学生在课堂中能够获得有