【摘 要】
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为了保证核电站核废物库桥式吊车两侧同步运行,介绍了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统.在轨道旁和大车端梁侧面分别安装齿条和齿轮装置,齿轮上同轴安装编码器,用于精
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,常州东方今创机械有限公司
【基金项目】
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江苏省常州市武进区重大科技创新项目(wjzc2008004)
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为了保证核电站核废物库桥式吊车两侧同步运行,介绍了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统.在轨道旁和大车端梁侧面分别安装齿条和齿轮装置,齿轮上同轴安装编码器,用于精确检测大车左、右轮位置.大车右轮以大车左轮行走给定速度为参考值,将大车左右轮位置偏差经PI运算转换成速度偏移量叠加到大车右轮速度给定上,使大车右轮位置精确跟踪左轮位置.仿真结果表明,该方法能获得满意的同步效果.试验结果表明,大车运行同步误差可控制在±2mm以内.本研究为实现吊车高精度定位、避免车轮啃轨、提高吊车安全性和可靠性提供了保障.
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