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提出了一种融合肤色特征、ORB特征和运动状态估计的多人脸跟踪算法.该算法以多线程跟踪为基础,根据不同跟踪算法的适用特点,在未受肤色干扰时依靠基于分块加权的改进Camshift算法跟踪,在受干扰时则结合包含尺度变化的ORB特征匹配算法进行跟踪.算法同时利用Kalman滤波器修正跟踪误差,以提高跟踪效果.实验表明,基于特征组合的多人脸跟踪算法具有较好的跟踪准确性和实时性.