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针对轴转物体转速的测量，提出了一种基于现场可编程门阵列的轴转物体转速测量系统设计方案。通过光电编码器将步进电机转速转化为电量，artusII开发软件环境下，采用硬件描述语言VerilogHDL，在FPGA上实现了对步进电机转速的测量，最终在数码管上显示了测量结果。实验结果表明，轴转物体转速测量系统的误差率在0．3％-5．6％，转动频率的测量范围为0到99．99Hz。