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磁钢内置式永磁同步电机(Inner Permanent Magnet Synonymous Motor,IPMSM)由于低速出力大、高速恒功率、高效率等优越性能,广泛应用于新能源车驱动领域。混合动力及纯电动汽车等新能源汽车要求搭载的驱动电机在体积小型化的同时具有低速大扭矩、宽转速范围和高输出功率的特点,这一矛盾给电机设计带来困难。提出若干针对IPMSM的高性能控制技术,通过不同模式下的最优电流控制轨迹规划、低速增扭控制、基于高调制率PWM策略的电压矢量弱磁控制等技术手段有效提升了电机在相同尺寸约束下的输出