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为获得三支点叉车转向时,转向齿轮的动力学变化规律,提出基于Hertz理论和虚拟样机仿真的方法.考虑叉车转向的实际情况对助力转向与回正过程中齿轮的转角、角速度、角加速度、圆周力、径向力、轴向力、法向载荷的变化规律进行了仿真研究.结果表明：运用Hertz理论和虚拟样机方法可以有效实现对EPS系统转向齿轮啮合的动力学研究,从而为电动助力转向系统的设计与改进提供理论支持及参考.