1994年5月，一艘名叫“黄蜂号”的美国核动力潜水艇在波罗的海执行巡逻任务时，突然发生了意外故障。失去控制的潜水艇急速下沉，艇内的23名船员也随着沉到海面下43米深的地方。
　　这个深度的海水压力已经达到上千吨，一旦脱离潜艇外壳的保护，即使穿着潜水服，人也会被压成肉饼。可是艇内的空气是有限的，就这样呆在里面，用不了多久，大家也都会因缺氧而死。最不幸的是，艇长米盖罗尼在启动通气盖时，被弹起的铁盖子猛地击中头部，倒在了血泊中。在这紧要关头，失去了领导和指挥，水手们更是惊慌失措，乱成一团，感觉死神离他们越来越近了。
　　就在这关键时刻，忽然有人用高亢的嗓音说：“伙计们，大家不要乱，静下来动动脑筋，我们一定能找到生还的机会!”
　　众人的眼光集中在了他的身上。这是一位年轻的水手，名叫贝利。尽管只有28岁，可他在艇内函经工作了8年，是个老练而出色的炮手。
　　“伙计们，我宣布：从现在开始，由我担任代理艇长，大家都要听我的指挥!”
　　贝利的果断和冷静，使大家镇静下来，不约而同地纷纷点头，表示愿意听从他的指挥。
　　接下来，人们开始讨论逃生的方法，各种主意一个接一个地冒出来，但不是不切实际，就是不具备实现的条件。随着时间的推移，大家的情绪又低落下来，开始唉声叹气。贝利也渐渐焦急起来，他心神不宁地在舱内来回徘徊，突然注意到放在舱室角落里的一箱鱼雷。一瞬间，他的脑海中闪现一个大胆的念头：能不能把人像鱼雷一样，从炮口发射出去呢?
　　贝利把自己的设想说了出来，伙伴们听后顿时吓得目瞪口呆：这不是把人当成“肉弹”了吗?可是，炮弹是钢铁做成的，人的身体却是肉长的啊!
　　贝利镇静地解释道：“人体和鱼雷的粗细差不多，所以肯定能通过鱼雷发射管。如果把射程控制在43米左右，人就能到达海面。”
　　“可是这样做能保证人的生命安全吗?”
　　“与其坐在这里等死，不如冒险试试。”贝利语气坚决地说，“现在就要看我们的毅力和勇气了!”
　　这时舱内的氧气已用得差不多了，人们开始感到呼吸困难。看来除了执行这个方案外，没有别的选择了。
　　贝利简单地对大家做了说明：“从海底到海面，压力的变化太大。每个人在被发射前，必须吐出肺部的所有空气，再屏气半分钟。否则，在压力急速减轻的情况下，肺部会因过度扩张而爆炸，所以还是十分危险的。但只要有百分之一的希望，就要用百分之九十九的努力去争取!大家一定要有信心，我们一定会在海面相会的!”
　　第一个进入炮筒的是潜水员罗伯逊。他在呼出肺部空气后，马上屏住了呼吸。不一会儿，他的脸开始变红，转而由红变白。虽然憋气的感觉越来越难受，但他还是咬紧牙关支持着。这时贝利赶快按下了鱼雷炮的发射开关。透过观察孔，他看到炮管里冲出一股强大的气流，排开了周围的一小片海水，紧接着一个黑影从涂有塑料防水胶的管口射出，一眨眼就消失得无影无踪了。看来罗伯逊的发射是成功了，但他是生是死还很难预料。
　　尽管胆战心惊，但别无选择的船员们还是一个接一个地钻进了炮筒，被贝利一炮又一炮地送上海面。到最后，除了这位冷静的炮手外，潜艇内已没有别人。现在，他又该怎样“自己发射自己”呢?
　　此时舱内的氧气已经十分稀薄，如果他不能在5分钟内把自己发射出去，那他就要永远留在海底了。只见他先把下半身躺进炮筒，然后深深地吸了一大口气，再慢慢地向外呼出，一边竭尽全力控制着心跳，使自己平静下来。当肺部的空气被他一点一滴地吐完后，他马上伸手启动了开关，同时迅速往炮膛里一滑——“轰”的一声，贝利只觉得自己的身体在向上猛冲，他的耳朵里感到一阵剧烈的疼痛，就像是坐在迅速拉升的飞机上那样。刹那间，他几乎昏迷过去。当他再睁开眼时，发现自己已经浮在海面上了!放眼望去，远处的海面上还有好几个脑袋在一上一下，他知道这是他的战友们，立刻向着他们高喊：“我也上来了!”……
　　“黄蜂号”上的船员们这次借助鱼雷炮发射脱险，创造了世界军事史上的一个奇迹。