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铲运机的发展已经有上百年的历史。18世纪就出现了马拉式铲运机,其铲运斗置于地面,用马拖拉,运距约15~50m。1883年制造出轮式全金属铲运机。1910年,美国制造了拖拉机牵引的专用铲运机。前苏联在20世纪20年代以后成批制造轮胎拖式铲运机。1938年美国制造出自行式铲运机。1939年Hugo Cordes设计的第一台主动