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针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。
一类具有输入时滞的线性系统PD型迭代学习控制算法
【摘 要】
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针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解
【机 构】
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南通大学现代教育技术中心,南京理工大学自动化学院
【出 处】
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南通职业大学学报
【发表日期】
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2009年4期
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