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为了克服机械式转向器的弊端，设计了一种基于DSP控制的新型汽车电子转向器。采用光电旋转编码器实时检测汽车转向盘的旋转方向、旋转角度两项参数，用DSP对这两项参数进行实时处理，以恒频脉宽调制的方式完成步进电机的细分驱动，结合CPLD、A／D器件对系统工作状态进行实时监控，实现系统故障自诊断功能。实验结果证明了理论分析的正确性和该方法的可行性和有效性。