提出一种基于自主学习框架的无人机3维路径规划方法.该自主学习框架由知识学习、知识检索和在线更新三部分组成.在该框架中,无人机在线路径规划时首先从过去的规划经验中提取控制量直接用于指导当前机器人的行动,另一方面,如果检索结果对于当前无人机的状态是无效的,可以在线启动常规3维路径规划算法,实时计算机器人的控制量,在控制机器人运动的同时将当前状态下的新决策量添加到知识库中从而对其进行更新.此外,分别采用
研究了Lévy过程驱动的随机非牛顿流动力系统.研究有限维近似问题解的分布在选定的Hilbert空间中的胎紧性,通过Skorohod嵌入定理和鞅表示定理,得到随机非牛顿流鞅解的存在性.
现今社会,人类住区的可持续发展是我们的必由之路,但它的实现并非朝夕之功,而要靠多方面的努力。要实现住区的可持续发展,研究房地产开发和物业管理之间的互动关系,对于推动两者的
随着建筑业的快速发展,对建筑项目管理的需求也随之提高。在此形势下,项目管理应当运用协同管理模式,实现项目过程管理效率的提高、项目组织结构的协同运作、项目信息的高度共享
为了降低柴油机的排放,氢作为柴油机燃料的研究正在引起研究者的关注.该文对2004 Mack MD11柴油机燃用不同比例(最高氢气比例达7%)的氢气与柴油组成的混合燃料的CO、CO2、HC、
中关村“1+6”先行先试改革政策出台之后,各区县园区都在制定相关办法,石景山区率先推出了落实办法。分别是:设立科技创新和产业化资金,从科技创新和产业化、科技创新环境建设、科
由于先天体内贮存不足(早产、多胎、孕期营养不良),维生素D摄入不足(紫外线照射不足、饮食缺乏维生素D等)和慢性消化道疾病造成的维生素D吸收不良等多种原因造成的维生素D缺
厄瓜多尔95%的香蕉遭受黑叶斑病的袭击。据厄瓜多尔香蕉生产商联合会(FENAPROPE)主席Luciano Marquíne称,自4月份寒冷气候开始,该产业受到严重影响。他称,该国的最大生产商E
美国建筑师协会环境委员会最近宣布了2011年十大绿色建筑。今年已是这一奖项的第十五次评选,获奖建筑包括学校,住宅、办公楼、文化类建筑等。每个项目都有自己的独创性,在解决城
着眼于宁夏沿黄经济区低碳农业发展现实问题,结合低碳农业内涵特征,提出了以“构筑绿色循环产业链”为战略基点,以“种养结合和废弃物再利用、农业能源和物资低耗高效利用、绿色