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目的建立锚杆在锚固状态下的波动方程, 为锚杆锚固质量的无损检测提供理论上的指导. 方法将围岩对锚杆的作用简化为一个线性弹簧和一个与速度有关的阻尼器, 以此为基础, 建立锚杆围岩系统在瞬态激振下阻尼波动方程, 并求出锚杆围岩系统动力学方程在不同边界条件下的解析解. 结果导出了锚杆围岩系统的位移, 速度和加速度 3 种瞬态动测响应. 结论这一结果对锚杆锚固质量无损检测方法的发展和提高锚杆锚固质量动测技术的准确性提供了新的方法, 也对桩基无损检测及地震分析具有重要的理论意义.