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针对非刚体运动目标被遮挡的跟踪问题,提出一种以目标色斑子块相关匹配联合推举的跟踪方法。利用目标色调特征的不变性对目标色斑进行自适应分块,通过子块的运动状态联合估计目标整体的运动状态,在遮挡发生时判断被遮挡子块,并将其排除到联合推举之外。实验结果表明,该方法可实现对非刚体目标遮挡下的有效跟踪。