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研究径向主动电磁轴承支承的不对称转子系统的动力行为及稳定性.转子模型中考虑了陀螺效应, 结合分散PID(proportional integral differential)控制器方程和转子运动方程,形成系统方程.将预估-校正机理和Newton-Raphson方法相结合,给出一种径向主动电磁轴承-转子系统线性失稳转速即Hopf分岔点所对应转速的计算方法.基于打靶法及将预估-校正机理和打靶法相结合形成的一种轨迹预测追踪的延续算法,研究系统非线性不平衡周期响应及稳定性边界.结合Floquet分岔理论研究随系统