【摘 要】
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针对复杂的现场环境，设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH4、CO浓度等参数的检测；采用超声波传感器
【机 构】
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吉林化工学院信息与控制工程学院,长春理工大学电子信息工程学院
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针对复杂的现场环境，设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH4、CO浓度等参数的检测；采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法，成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术，实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明，该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物，可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等
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