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各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点，它具有广阔的科研价值和市场前景，而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果，并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析，探讨了各种算法的优势和不足。最后，提出进一步研究的方向。
清洁机器人全覆盖路径规划算法综述．
【摘 要】
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各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点，它具有广阔的科研价值和市场前景，而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果，并在
【机 构】
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深圳大学机电与控制工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2008年6期
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