【摘 要】
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介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman滤波器,并用其进行数据处理,同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程,以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自
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介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman滤波器,并用其进行数据处理,同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程,以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理,并且在分析过程中给出了误差分析.讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术,并给出了本方法的虚警概率.本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中,可以提高定位的准确性,并进行飞行模式的自动判决.
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