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结合非开挖导航仪器中探头部分的整体构成原理与设计，介绍了倾角、工具面向角等关键技术参数的检测原理与方法。对于倾角，采用单轴加速度传感器测量，并着重分析了消除安装误差的方法：对于工具面向角，采用了自行设计的光电式面向角传感器。应用与研究表明，各参数的测量均满足了地下工作的要求。
非开挖导航仪探头的设计与开发
【摘 要】
：
结合非开挖导航仪器中探头部分的整体构成原理与设计，介绍了倾角、工具面向角等关键技术参数的检测原理与方法。对于倾角，采用单轴加速度传感器测量，并着重分析了消除安装误差的
【机 构】
：
浙江大学控制科学与工程系,中国地质大学武汉工程学院,杭州海博地基技术有限公司
【出 处】
：
煤田地质与勘探
【发表日期】
：
2006年1期
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