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针对亚广联（ABU）第四届机器人电视大赛，搭建一台由单片机控制的轮式机器人，依靠光纤传感器感知场地内白线而前进。山于比赛场地所铺设的白线宽度会存在较大的误差，而且赛场上外界光线变化较大，容易对传感器产生影响。因而提出了高鲁棒性的控制要求，故对其寻线算法采用了模糊算法，取得了很好的控制效果，在大赛中获得了冠军。