论文部分内容阅读
提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.
非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用
【摘 要】
：
提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.
【机 构】
：
南开大学自动化系,北京机电工程研究所
【出 处】
：
江南大学学报
【发表日期】
：
2006年04期
其他文献
教育实习范是师范院校教学计划的重要组成部分,组织好教育实习工作,充分发挥教育实习功能,是师院校多年来探讨的主要课题。《紧扣培养目标,努力加强和改革教育实习》从理论与
<正>日前中共中央、国务院举行的国家科学技术奖励大会上,四川省畜牧科学研究院作为第一完成单位的成果"大恒肉鸡培育与育种技术体系建立及应用"荣获2014年国家科技进步奖二
我们报导一种适用于多种液体弱吸收光谱灵敏测量的脉冲染料激光光声光谱技术。由于苯（C6H6）的 C—H 键延伸的六次谐波,我们利用这一技术测量苯在607nm 附近的弱的可见吸收带.在
谷氨酰胺因其对人和动物中的重要生理作用而引起了广泛关注。谷氨酰氨是一种特殊的氨基酸，为快速繁殖细胞优先选择的呼吸燃料，如粘膜细胞和淋巴细胞；调节体内酸碱平衡；组织间氮的
为了明确华北严重缺水区晚播冬小麦耗水规律及高产高效灌溉制度,在大田条件下设置不灌水(W0)、1水(W1,拔节水)、2水(W2,拔节水+开花水)、3水(W3,起身水+孕穗水+开花水)和4水(
现阶段,我国的全科医师规范化培训尚处于探索阶段,国内全科医师规范化培训考核以结业考核为主,忽视了过程考核,导致学员岗位胜任力参差不齐。本文通过对加拿大全科医师规范化
1研究目的此研究旨在通过对维持性血液透析(MHD)患者实施透析过程的与运动相关的干预,探索运动健康知识宣教和运动锻炼两种方法对此类患者躯体活动功能和健康状况的影响效果
无机水合盐类相变储能材料在太阳能中、低温相变储能材料中占有重要的位置。其具有潜热值高,储能密度大,热导率较有机类高,价格低廉易得等优点。但也存在两个致命缺点:过冷和