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毛泽东、刘少奇的新民主主义理论虽都是来源于马克思主义过渡学说,但两人在新民主主义的若干问题上除具有共同的基本原则思想外,也在某些具体问题上存在着思想差异.在关于新民主主义社会的历史定位、中心任务、新民主主义社会中国营经济的领导地位以及关于新民主主义过渡等方面两人有基本一致之处,而在关于新民主主义社会的主要矛盾、对待民族资本主义的问题、中国工业化发展模式问题及中国农业社会主义化的问题等方面两人则有差异.