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基于Carlson提出的联邦卡尔曼滤波理论的原理和特点,建立了SINS/GPS/OD组合导航系统的数学模型,设计了组合系统的联邦滤波算法,并使用MATLAB对算法进行了仿真,仿真结果证明了联邦滤波器在组合导航系统应用中的可行性和优越性,该算法计算量小、容错性好,能实现较高的精度。
联邦卡尔曼滤波在捷联惯导/全球定位/里程仪组合系统中的优化设计
【摘 要】
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基于Carlson提出的联邦卡尔曼滤波理论的原理和特点,建立了SINS/GPS/OD组合导航系统的数学模型,设计了组合系统的联邦滤波算法,并使用MATLAB对算法进行了仿真,仿真结果证明了
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
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探测与控制学报
【发表日期】
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2009年S1期
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