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通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数,设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计,实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析,分析表明,所设计的移动平台满足要求。
地面无人机动平台总体设计和动力性分析
【摘 要】
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通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数,设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计,实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析,分析
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,75134部队保障处
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2014年02期
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