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摘要：在考虑参数不确定性的情况下，将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性，并且受非线性摄动的线性系统，采用线性系统控制，给出控制律，使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下，在原点平衡点渐进稳定。仿真研究表明该控制方法的有效性。
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