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为适应智能重型拖拉机的发展,针对关键零部件悬浮式转向驱动桥设计了一套基于CAN总线的电气控制系统。从全独立式悬浮转向驱动桥的工作特点和要求出发,兼顾电磁兼容性设计,以提高系统的鲁棒性和可扩展性为目标,设计了悬浮电气控制系统的框架和原理图,并详细设计了硬件与软件系统。这套悬浮控制系统也适用于联合收获机、旋耕机等农业机械设备。