【摘 要】
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为解决包装食品人工分拣效率低、分拣精度差等问题,以并联机器人和机器视觉相结合,设计一款能够根据包装食品外观进行快速自动分拣的机器视觉系统。详细介绍机器视觉食品包装分拣系统的工作原理,为提高机器人的抓取精度通过坐标转换方式对摄像机坐标进行标定,并将其离散后传送到控制器中生成机器人抓取定位坐标,完成控制系统软件设计。对该控制系统进行试验验证,结果表明该系统能够快速完成包装食品的分拣,每分钟能够完成12
【机 构】
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郑州升达经贸管理学院,河南工程学院
【基金项目】
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河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(2022102310621),河南省第九批重点学科建设项目(计算机应用技术)。
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为解决包装食品人工分拣效率低、分拣精度差等问题,以并联机器人和机器视觉相结合,设计一款能够根据包装食品外观进行快速自动分拣的机器视觉系统。详细介绍机器视觉食品包装分拣系统的工作原理,为提高机器人的抓取精度通过坐标转换方式对摄像机坐标进行标定,并将其离散后传送到控制器中生成机器人抓取定位坐标,完成控制系统软件设计。对该控制系统进行试验验证,结果表明该系统能够快速完成包装食品的分拣,每分钟能够完成120包食品分拣,大幅提高包装食品加工企业的生产效率,降低工人劳动强度。
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