【摘 要】
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文章基于实验室打乒乓球的实际情况,对目标点即击球点姿态进行了降维处理,并在此基础上,成功地将广义加权最小二乘法应用到移动机械手上。在应用过程中,对阻尼系数进行了研究
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文章基于实验室打乒乓球的实际情况,对目标点即击球点姿态进行了降维处理,并在此基础上,成功地将广义加权最小二乘法应用到移动机械手上。在应用过程中,对阻尼系数进行了研究,并在最后,对这种方法进行了仿真和分析。
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