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乳化炸药¢660-¢110药卷生产线采用包装抓取式装箱生产线,平面关节机器人装箱机中真空系统采用以真空发生器为发生装置的的多路并联真空发生装置,产生负压,存在管路易堵和真空吸附力不够的问题,改进后真空系统采用干式真空泵,克服了原有真空系统不足,提高了真空吸盘抓手吸取药圈成功率和包装生产线的稳定性。