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对煤仓清仓机器人的工作装置有限元模型进行了静力学分析，运用三维绘图软件UG建立了工作装置的CAD模型，并通过工程分析软件ANSYS10．0进行了网格划分和静态强度分析．获得了工作装置在不同的工作情况下的变形量和强度载荷，校核工作装置强度是否满足要求。
基于ANSYS的煤仓清仓机器人工作装置的有限元分析
【摘 要】
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对煤仓清仓机器人的工作装置有限元模型进行了静力学分析，运用三维绘图软件UG建立了工作装置的CAD模型，并通过工程分析软件ANSYS10．0进行了网格划分和静态强度分析．获得了工作装
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2010年1期
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