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针对提高汽车前照灯的智能化程度的目的,分析得出了前照灯上下左右摆动的数学模型,并针对不同的行车环境研究设计了一种自适应前照灯系统,具体说明了该系统的运行原理和总体实现方案。该系统微控制芯片选用P87C591,通过内置的控制算法来计算由一系列传感器传输过来的车速、方向盘转角和光强、雨量信息等。通过设计的硬件电路实现对步进电机的驱动,调整汽车前照灯灯头水平垂直方向上的角度,最终给出了汽车AFS系统的控制研究设计。