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提出了M元能量检测器算法，该算法简单易实现，极大优化了M元码分多址系统接收机结构和解码运算量。同时，M元能量检测器具有抗载波相位跳变和抗水声信道多途干扰的能力。针对M元码分多址水声通信系统中所需扩频序列数量庞大、选码难度高的问题，提出了混沌正交组合序列，通过简单的迭代组合即可产生大量满足要求的扩频序列，而且同族的混沌正交组合序列间满足正交关系。海试试验成功实现了7个用户的M元码分多址水声通信试验（M=512），共采用了3 584条混沌正交组合序列，每个用户通信速率为70 bit·s^-1，验证了