机电自动化技术的应用与发展

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  机电自动化是一门综合的技术,也是现代化的重要标志,更是生产必须的关键环节,科学技术的发展极大地推动了不同学科的相互渗透,也引发了工程领域的技术革命。因为计算机和电子技术的迅速发展以及向各个行业的渗透形成了现在的机电自动化,这使得在工业控制、成本核算、生产方式和管理体系等方面都发生了巨大的变化,使得各个行业都迈入了自动化的发展阶段。
  机电自动化 应用与发展
  一、机电自动化系统的组成
  机电自动化系统主要有机械系统、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统、执行机构等五部分组成。
  1.机械系统。机电自动化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分是实现产品功能的基础,因此对机械结构提出了更高的要求,需在结构、材料、工艺加工及几何尺寸等方面满足机电自动化产品高效、多功能、可靠、节能和小型轻量等要求。
  2.动力系统。动力系统为机电自动化产品提供能量和动力功能,去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。动力系统包括电、液、气等动力源。机电自动化产品以电能利用为主,包括电源、电动机及驱动电路等。
  3.传感与检测系统。传感器的作用是将机电自动化产品在运行过程中所需要的自身和外界的各种参数转换成可以测定的量,同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定,为机电自动化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现,对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
  4.信息处理及控制系统。根据机电自动化产品的功能和性能要求,信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息,并对其进行相应的处理、运算和决策,以对产品的运行施以按照要求的控制,实现控制功能。机电自动化产品中,信息处理及控制系统主要是由的软件和硬件以及相应的接口所组成。
  5.执行机构。执行机构在控制信息的作用下完成要求的动作,实现产品的主功能。机电自动化产品的执行机构一般是运动部件,常采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电自动化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者,其性能好坏决定着整个产品的性能,因而是机电自动化产品中最重要的组成部分。机电自动化产品的五个组成部分在工作时相互协调,共同完成所规定的目的功能。在结构上,各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起,构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。
  二、机电自动化技术的主要应用领域
  1.数控类,主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。
  2.设备类,主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。
  3.机电结合类,主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。
  4.电液伺服类,主要产品为机电液一体化的伺服装置, 如电子伺服万能试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置,控制机构是接受电信号的液压伺服阀。
  5.信息控制类,主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外,机电自动化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。
  机电自动化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看,机电自动化产品具有自动化、智能化和多功能的特性,而实现这种多功能一般需要机电自动化产品具备五种内部功能,即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能,而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电自动化产品的总体或系统。
  三、机电自动化技术的发展趋势
  1.模块化,机电自动化产品和技术可分为机械、电子和软件三大部分。模块化技术是这三者的共同技术。模块化技术可以减少产品的开发和生产成本,提高不同产品间的零部件通用化程度,提高产品的可扩展性等。融合机械、电子和软件三大部分的机电自动化模块代表了未来产品的发展方向,具有高度自主性、良好的协调性和自组织性的特点。总之,模块化设计与制造是机电自动化系统的基本方法和发展趋势。
  2.数字化,控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础,数字化的机电自动化产品具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
  3.光机电自动化是机电产品发展的重要趋势,因为机电自动化系统是由机械系统、能源系统、传感系统和信息处理系统等部件构成的,因此,在机电自动化技术中引进光学技术,充分利用光学技术的先天优点,有效地改进机电自动化系统的能源系统、传感系统和信息处理系统。
  4.网络化,20世纪90年代,计算机技术等的突出成就就是网络技术。机电自动化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就会畅销全球。因此,机电自动化产品无疑将朝着网络化方向发展。
  5.微型化,机电自动化向微型机器和微观领域发展的趋势。微电子机械系统向微米、纳米级发展。微机电自动化产品体积小、耗能少、运动灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。
  6.系统化,其表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意裁剪和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能的大大加强,特别是“人格化”发展引人注目,即未来的机电自动化更加注重产品与人的关系。一是如何赋予机电自动化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要,特别是对家用机器人,其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理,研制各种机电自动化产品。
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