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摘要：为了实现基于物理模型的图像复原去雾算法，文中提出了一种改进的基于暗通道先验的图像去雾算法。介绍了雾天图像退化模型和基于该雾天图像退化模型的几种去雾算法。详细介绍了何恺明提出的基于暗通道先验的去雾算法，该算法在估计光线传播图时使用的基于导向滤波的软抠图非常耗时，经过改进，直接使用景深估计光线传播图，算法运行时间大大减少。最后，使用MATLAB对改进的去雾算法进行仿真，并与原算法的运行时间进行比较。结果显示新方法对光线传播图的估计可靠，运行时间对比改进前大约下降60％，实时性大大提高。带有天空的有雾图像