【摘 要】
：
近距离的相对运动逼近过程是空间在轨服务中非常重要的一个阶段.对该过程的动力学与控制过程开展研究,建立服务航天器向目标航天器逼近过程中的相对姿态运动模型和相对位置运
论文部分内容阅读
近距离的相对运动逼近过程是空间在轨服务中非常重要的一个阶段.对该过程的动力学与控制过程开展研究,建立服务航天器向目标航天器逼近过程中的相对姿态运动模型和相对位置运动模型,在目标航天器本体坐标系下,采用直线逼近制导律,基于经典的比例-微分控制律对逼近过程中的相对运动状态进行跟踪控制.最后,建立Simulink动力学模型并开展仿真分析,仿真结果表明六维相对运动模型的可靠性以及控制方法的有效性.
其他文献
呼叫中心伴随着商业活动的发展而兴起,在中国的发展的20年间,从业务范围到地域范围再到运营模式都发生了巨大的变化。自2010年到2018年,坐席规模从64万席上升到228万席,投资规模从594亿增长到2127亿。对其本质影响最大的是从传统的自建运营到外包运营模式的转变,将呼叫中心推上了市场化的进程,在资本的带动下使其行业规模和应用技术方面得到了快速发展。方正融合通信公司呼叫中心正是沿着产业发展轨迹以
人脸识别技术是一种生物特征识别技术,目前在多个领域中得到了广泛的应用。本文以人脸识别为目标,采用基于整体的特征脸方法,以直方图均衡化方法对人脸图像进行预处理,PCA算
清代前中期的台湾，清政府（中央与地方政府）无法解决“番害”问题，以“隔绝番汉”的策略把它掩起来，实际上问题还是存在的。晚清，在“开山抚番”与樟脑生产中，这个问题重新又爆发出来
本文通过对渭北隆起西南缘岐山-麟游地区构造变形特征进行研究,结合磷灰石、锆石裂变径迹测试分析及热史模拟,探讨了研究区中新生代构造热演化过程及地质响应。结果表明,燕山
目的：探讨综合护理干预对急性胰腺炎患者的护理效果。方法：收治急性胰腺炎患者100例，随机分成干预组和对照组，对照组采用常规护理，干预组采用综合护理干预，比较两组护理效果。结果：