基于神经网络的多模态控制器设计

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基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性系统的多个特征模型和控制器,实现了控制系统的多模态智能控制.该方法充分结合系统的定性知识和定量数学描述信息,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制.最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器,仿真结果表明了该方法的优良性能.
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