基于激光测距原理对大宗散货盘点问题研究

来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 1次 | 上传用户：mantisli

【摘要】

：

大宗散货盘点系统利用二维激光扫描仪采集散货堆激光点云信息,利用两组(每组两台)可见光相机采集散货堆的可见光信息,利用电子罗盘采集手提测量终端的方位角信息,利用动态倾角传感器采集手提测量终端的俯仰角与横滚角信息,利用工作在RTK(Real-time kinematic)实时差分定位模式下的GPS定位模块采集手提测量终端的精确位置信息。利用MSComm控件实现串口通信,利用Winsock实现网络通信。

【作者】

：

马启晟

【机构】

：

中国电子科技集团公司第二十研究所

【出处】

：

计算机与数字工程

【发表日期】

：

2018年07期

【关键词】

：

激光点云 RTK模式 MSComm控件 Winsock

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