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通过ADAMS软件研究了行星轮与输出轴的角速度、行星齿轮与太阳轮的啮合力与频率,并且与理论计算值进行对比。研究结果表明:行星齿轮减速器输出轴的角速度和行星齿轮的角速度的误差分别是0.04%和0.02%(可忽略不计),传动比误差小于1%;行星齿轮与太阳轮齿轮副间啮合力呈正弦或者余弦函数变化;太阳轮与行星齿轮的齿轮副圆周力和径向力的频谱具有一致性,虚拟样机具有可靠性。