【摘 要】
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近日，中国科学院沈阳自动化研究所田孝军教授及其科研团队设计出一种微型柔性游泳机器人，该机器人长2．6cm，仅用光进行驱动和控制，不需要无线通讯设备和电池。通常机器人需要由复杂
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近日，中国科学院沈阳自动化研究所田孝军教授及其科研团队设计出一种微型柔性游泳机器人，该机器人长2．6cm，仅用光进行驱动和控制，不需要无线通讯设备和电池。通常机器人需要由复杂的兀线通讯零件、电子设备和能草储存设备组成，而这些设备限制了机器人微型化的程度。为了寻找替代方法，田孝军及其科研团队设计出一种微型柔性的游泳机器人，由对紫外线（UV）敏感的含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜制作，不仅可在水中游动，还可携带货物。
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