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本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点，可以实现对PID的3个控制参数的在线整定，从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统。Matlab仿真结果表明，该控制方法与常规PID控制方法相比，具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。