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无刷直流电机有起动转矩大、响应速度快等优点,同时避免了传统直流电机换向器带来的不利影响,因此在电动车领域有着广泛的应用。无刷直流电机的正常工作离不开控制器的控制,本文设计了有位置传感器的无刷直流电机的双闭环PI调速系统。本文首先建立了无刷直流电机的数学模型,给出了动态结构图,并进行了参数整定。随后针对双闭环控制策略,用Simulink软件进行了仿真,并分析了仿真结果。本文还给出了控制系统的硬件设计方案,包括MOSFET驱动电路、供电电路、信号采集电路、逻辑转换电路等,并针对STC12C5404AD单片机进