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针对精确制导系统图像跟踪的特点,在计算机视觉研究领域最新成果区域协方差矩阵的基础上提出了一种目标跟踪的新方法。首先对图像进行空域滤波,然后提取目标区域的多种特征,生成区域协方差矩阵,接着用参考模板的区域协方差矩阵在实时图中进行相关匹配,生成相关矩阵;最后对相关矩阵进行一系列后处理,确定跟踪点;另外设计了一种简单实用的模板刷新方法。大量的仿真实验证明该方法对红外图像、可见光图像,运动目标、固定目标都能实现很好的跟踪,展示了很好的鲁棒性和精确性。