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为了提高飞行器的安全可靠性，设计了一种完全电气两余度舵机控制系统，对舵机控制系统的总体结构、控制器的硬件电路和控制软件设计作了详细阐述。并对余度管理算法和故障处理作了介绍。以VC＋＋为开发工具，开发出了舵机余度控制测试界面，实验测试表明：该两余度控制系统控制精确，余度可靠。
基于CAN总线的两余度舵机控制系统设计
【摘 要】
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为了提高飞行器的安全可靠性，设计了一种完全电气两余度舵机控制系统，对舵机控制系统的总体结构、控制器的硬件电路和控制软件设计作了详细阐述。并对余度管理算法和故障处理作
【机 构】
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河南工业大学机器人研究所,河南工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年11期
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