【摘 要】
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作为一种能够进行自动定位的控制设备,机械手能够依靠编程的方式成为一项极具实用性的多用设备。它在工业自动化生产中占据着重要的位置。随着计算机技术的快速发展以及气动
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作为一种能够进行自动定位的控制设备,机械手能够依靠编程的方式成为一项极具实用性的多用设备。它在工业自动化生产中占据着重要的位置。随着计算机技术的快速发展以及气动技术和传感技术的进步,研究领域对灵敏、廉价以及经济的气动技术研究越来越关注。本文针对机械手各功能实现形式和控制方式进行研究,设计了SFC机械手控制系统图、指令表以及梯形图等程序,该研究成果为相关的工程设计领域提供工程实践技术和理论参考。
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