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给出了直线一级倒立摆的带有阻力效应的非线性数学模型，推导了直线一级倒立摆摆杆在摆动过程中所受到的介质阻力和摩擦力的计算公式，并利用MATLAB的S函数建立了直线一级倒立摆的高仿真模型。通过设置仿真模型的相关参数，可使仿真倒立摆与真实倒立摆的工作状态非常接近。
高仿真直线一级倒立摆模型设计
【摘 要】
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给出了直线一级倒立摆的带有阻力效应的非线性数学模型，推导了直线一级倒立摆摆杆在摆动过程中所受到的介质阻力和摩擦力的计算公式，并利用MATLAB的S函数建立了直线一级倒立摆
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2014年5期
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