基于OpenMV的目标方位追踪算法

来源 :牡丹江师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：msdnolduser1

【摘要】

：

提出一种基于OpenMV的目标方位追踪算法.算法以机器视觉模块OpenMV为图像输入及处理平台,通过自带的摄像头采集目标图像信息,使用通用加速分割检测算法(AGAST)获取目标的特征点,将采集到的特征点与目标特征进行匹配,达到追踪目标并检测其方位信息的目的.实验结果表明,该算法在目标方位追踪上具有较高的准确率.

【作者】

：

姚志强赵恩铭杨松杨燕婷刘光宇周豹王辰朱晓栋

【机构】

：

大理大学工程学院

【出处】

：

牡丹江师范学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2021年03期

【关键词】

：

目标追踪 AGAST 局部不变特征

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(62065001),云南省地方本科高校基础研究联合专项资金项目(202001BA070001-060),云南省科技厅青年项目(2018FD070)。

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