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多层次约束的矢量地图匹配导航算法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：arthurpzl

【摘 要】

：

针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度.

【作 者】

：

黄斌 孙永荣 王丽娜 高晓颖 

【机 构】

：

南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京航天自动控制研究所

【出 处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2013年08期

【关键词】

：

矢量地图匹配 多层次约束 抗尺度变换 vector map matching~ multi-level constraints~ anti scale tran 

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针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度.

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