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该文在利用伺服螺旋机构实现单个阀芯的双自由度的2D结构基础上，提出了一种微小型4通径的2D数字伺服阀。该阀较其他类型的微小型伺服阀，结构更加简化，具有体积小重量轻抗污染能力强频响高等优势。该文对该阀进行了结构分析，并建立了力学模型，搭建实验台进行静态及动态特性分析。实验结果表明，该阀具有良好的静动态特性，其滞环小于1％，在25％满量程的正弦输入信号下，-3dB、-90°处的频宽约为130Hz。